近代公司制度是伴随着航海贸易发展起来的。当时欧洲国家的国王向公司颁发特许状，允许公司发起人向社会公众筹措不超过一定数额的资金用于购买、租赁船只、出口货物、水手，以及兑换成在世界各地都能兑换物品的黄金，这个资金数额就发展成为注册资本。
而当时的投资人必然是在远洋船从港口出发前就要把出资缴足，并当船回到母港、变卖东方带回的香料等货物后，才能收回投资、按比例分得利润。在这个过程中，他们不可能先声明将购买一部分股份，然后当船在茫茫大海或遥远东方时再把钱寄过去。这就是最早的注册资本与股东出资的关系，在公司设立时就全部出资到位并不单纯是法律的意志，而是客观物理条件所决定的。
注册劳务公司所需材料：
1、实际的注册地址产权证复印件及房屋租赁合同原件（必须需要实地经营）；
2、法人、股东身份证复印件；
3、注册资本要求达到50万（注册资本必须要一次性到位，不可以分批到位）；
4、明确经营范围及股本比例；
5、提供符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；劳务派遣协议文本以及劳务派遣员工劳动合同（体现：劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的规章制度文本）；
6、与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单。
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